主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
标签： Navigation Toolbox Arras Robot
上传时间： 2014-07-14
上传用户：pompey
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间： 2016-02-19
上传用户：ljt101007
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间： 2013-12-17
上传用户：gut1234567
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间： 2016-07-30
上传用户：古谷仁美
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间： 2016-07-30
上传用户：stvnash
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间： 2013-12-22
上传用户：tb_6877751
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
上传时间： 2016-07-30
上传用户：13517191407
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-29
上传用户：woshiayin
